Havoc f8980287e2 优化main.py，移除冗余的日志输出和注释掉的测试代码，简化代码结构。更新test_image.py，移除未使用的自动检测模式和石板路模式的相关代码，提升代码可读性。

2025-06-01 16:27:03 +08:00

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res

Enhance dual track centering functionality by adding a new method for centering and following dual tracks. Update parameters for improved control and response. Adjust detection region in dual track line detection for better accuracy.

2025-05-31 06:05:55 +00:00

.DS_Store

删除了多个示例文件和配置文件，包括机器人日志模块、运动参数和检测相关的Python脚本，清理了不再使用的代码和资源，以优化项目结构和维护性。

2025-05-31 20:09:18 +08:00

robot_2025-06-01.log

优化main.py，移除冗余的日志输出和注释掉的测试代码，简化代码结构。更新test_image.py，移除未使用的自动检测模式和石板路模式的相关代码，提升代码可读性。

2025-06-01 16:27:03 +08:00