Havoc cb84ca79ac 优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法 ...

- 修改 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止代替强制停止
- 调整超时时间和移动监控逻辑，确保机器人在接近目标时平稳减速
- 在 BaseMsg 类中新增 stop_smooth 方法，实现逐步减小速度的功能

2025-05-15 20:08:16 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法

2025-05-15 20:08:16 +08:00

turn_degree.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00