Havoc 1c3c07d68a 更新黄色赛道检测演示程序的输入输出路径，替换边缘检测函数为新版本以提高检测准确性，并优化线段合并和选择逻辑，增强了对中上部线段的偏好。

2025-05-24 22:34:27 +08:00

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left_track_demo.py

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

README_yellow_track.md

✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

yellow_track_demo.py

更新黄色赛道检测演示程序的输入输出路径，替换边缘检测函数为新版本以提高检测准确性，并优化线段合并和选择逻辑，增强了对中上部线段的偏好。

2025-05-24 22:34:27 +08:00