Havoc e77d5655ae 新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

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新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

test-v2

更新黄色赛道检测演示程序的输入输出路径，替换边缘检测函数为新版本以提高检测准确性，并优化线段合并和选择逻辑，增强了对中上部线段的偏好。

2025-05-24 22:34:27 +08:00

image_20250513_162556.png

✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

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✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

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✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

test-1.jpg

更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-19 20:52:38 +08:00

test-2.jpg

更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-20 09:24:54 +08:00

test-3.jpg

删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。

2025-05-22 12:35:14 +08:00