mi-task/ros2-marker/srv/PlaceMarker.srv

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# 请求消息:标记的位置和类型
float64 x # x坐标
float64 y # y坐标
float64 z # z坐标
string color # 标记颜色,例如 "red", "green", "blue"
---
# 响应消息
bool success # 标记是否成功放置
string message # 返回的消息