Havoc e08c8b15a9 更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-19 20:52:38 +08:00

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left_track_demo.py

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

README_yellow_track.md

✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

yellow_track_demo.py

更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-19 20:52:38 +08:00