Havoc dc0a119774 优化 move_to_hori_line 函数，新增 QR 码扫描功能 ...

- 在 move_to_hori_line 函数中添加 scan_qrcode 和 qr_check_interval 参数，支持在移动过程中异步扫描 QR 码
- 实现异步 QR 码扫描机制，确保在移动时能够实时获取扫描结果
- 更新返回值，根据是否启用 QR 码扫描返回不同格式的结果
- 在 task_1.py 中调用 move_to_hori_line 函数时启用 QR 码扫描，并处理扫描结果
- 在 image_raw.py 中实现异步扫描的相关逻辑，确保图像处理器能够支持 QR 码扫描功能

2025-05-15 23:17:29 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 move_to_hori_line 函数，新增 QR 码扫描功能

2025-05-15 23:17:29 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00