Havoc d7675093d1 ✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 go_straight_by_hori_line 函数，封装了基于横向线的直线移动逻辑。更新 task_1.py 以集成新功能，优化任务执行流程，增强 QR 码扫描的处理和结果返回格式，提升代码可读性和可维护性。

2025-05-17 19:21:32 +08:00

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go_straight.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

move_base_hori_line.py

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 go_straight_by_hori_line 函数，封装了基于横向线的直线移动逻辑。更新 task_1.py 以集成新功能，优化任务执行流程，增强 QR 码扫描的处理和结果返回格式，提升代码可读性和可维护性。

2025-05-17 19:21:32 +08:00

turn_degree.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00