Havoc d1356fc330 优化任务2中的移动和旋转参数
- 调整go_to_xy函数的y坐标参数,从0.2修改为0.25,以改善路径精度。
- 更新turn_degree函数的角度参数,从0修改为0.8,以增强转向控制。
- 修改方向列表中的多个参数,以提高机器人在复杂路径中的行驶表现。
2025-05-27 10:07:29 +08:00
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