- 调整go_to_xy函数的y坐标参数,从0.2修改为0.25,以改善路径精度。 - 更新turn_degree函数的角度参数,从0修改为0.8,以增强转向控制。 - 修改方向列表中的多个参数,以提高机器人在复杂路径中的行驶表现。