Havoc cfcdf24a4c feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制 ...

- 初始化箭头检测器并获取图像
- 根据检测到的箭头方向调整运动方向
- 更新运动参数，包括速度和步态
- 添加资源清理逻辑以确保检测器正常关闭

2025-05-13 09:44:34 +08:00

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feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制

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