Havoc cb84ca79ac 优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法 ...

- 修改 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止代替强制停止
- 调整超时时间和移动监控逻辑，确保机器人在接近目标时平稳减速
- 在 BaseMsg 类中新增 stop_smooth 方法，实现逐步减小速度的功能

2025-05-15 20:08:16 +08:00

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__init__.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

base_msg.py

优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法

2025-05-15 20:08:16 +08:00

decode_arrow.py

✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。

2025-05-13 23:49:53 +08:00

detect_track.py

优化横向线对齐和移动函数，移除不必要的图像参数，更新相机高度，调整移动速度，简化代码结构。

2025-05-14 20:06:09 +08:00

image_raw.py

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

localization_lcmt.py

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

marker_client.py

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00

robot_control_response_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00