Havoc c7ab681c2a 在go_to_xy.py中添加go_to_y_v2函数，支持机器人移动到指定的y坐标位置，优化了移动控制的精确性和灵活性。

2025-05-28 11:13:19 +08:00

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go_straight.py

新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

go_to_xy.py

在go_to_xy.py中添加go_to_y_v2函数，支持机器人移动到指定的y坐标位置，优化了移动控制的精确性和灵活性。

2025-05-28 11:13:19 +08:00

move_base_hori_line.py

更新任务4，添加直线前进至黄线的功能

2025-05-28 02:12:00 +08:00

turn_degree.py

修复turn_degree_twice_2函数中的调用，统一使用turn_degree函数以提高代码一致性和可读性。

2025-05-28 11:06:51 +08:00