Havoc c46ddbf7a4 优化双轨迹线检测功能，增强对不同路况的处理能力，改进参数设置和评分机制，提升检测准确性和鲁棒性。同时，更新日志记录格式，确保信息更为清晰。

2025-05-28 22:56:17 +08:00

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robot_2025-05-25.log

优化follow_left_side_track函数，调整目标距离参数至540像素，增强稳定性和响应速度；更新滤波队列大小至7以提高稳定性；改进速度计算逻辑，确保更平滑的调整和停止过程；更新左侧轨迹线检测演示程序的输入路径。

2025-05-26 00:44:24 +08:00

robot_2025-05-26.log

更新日志文件，添加横向边缘检测结果和原始图像保存信息；删除不再使用的步态参数文件 Gait_Params_up_full.toml；修正黄色赛道检测演示程序中的输入路径和函数调用。

2025-05-26 17:40:57 +08:00

robot_2025-05-28.log

优化双轨迹线检测功能，增强对不同路况的处理能力，改进参数设置和评分机制，提升检测准确性和鲁棒性。同时，更新日志记录格式，确保信息更为清晰。

2025-05-28 22:56:17 +08:00