Havoc 045125d0d1 更新yellow_track_demo.py以使用detect_horizontal_track_edge_v3函数，修改输入路径为新的图像文件。对detect_track.py进行了小幅调整，注释掉了测试代码并优化了日志保存逻辑，提升了代码的可读性和执行效率。

2025-05-28 20:12:51 +08:00

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left_track_demo.py

优化follow_left_side_track函数，调整目标距离参数至540像素，增强稳定性和响应速度；更新滤波队列大小至7以提高稳定性；改进速度计算逻辑，确保更平滑的调整和停止过程；更新左侧轨迹线检测演示程序的输入路径。

2025-05-26 00:44:24 +08:00

README_yellow_track.md

✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

yellow_area_demo.py

Refactor task navigation and enhance movement parameters

2025-05-27 18:17:59 +00:00

yellow_track_demo.py

更新yellow_track_demo.py以使用detect_horizontal_track_edge_v3函数，修改输入路径为新的图像文件。对detect_track.py进行了小幅调整，注释掉了测试代码并优化了日志保存逻辑，提升了代码的可读性和执行效率。

2025-05-28 20:12:51 +08:00