Havoc b02c2aea88 优化 move_to_hori_line 函数的移动速度控制和停止机制 ...

- 根据目标移动距离动态调整移动速度，提升运动灵活性
- 新增平滑停止方法 stop_smooth，采用逐渐减速的方式实现更柔和的停止过程
- 确保机器人在移动和停止时的控制更加平稳

2025-05-16 00:22:31 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 move_to_hori_line 函数的移动速度控制和停止机制

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turn_degree.py

🎏 add readme

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