Havoc afdeeec21f ✨ 增加圆弧转向功能 ...

- 新增 arc_turn_around_hori_line 函数，实现机器人对准横线后进行圆弧转向
- 支持90度和180度的左转或右转，增加调试信息输出
- 优化运动参数计算和指令发送逻辑，确保运动过程的准确性和稳定性
- 在主程序中添加示例调用，展示新功能的使用方法

2025-05-15 16:17:24 +08:00

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move_base_hori_line.py

✨ 增加圆弧转向功能

2025-05-15 16:17:24 +08:00

turn_degree.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00