Havoc ae8de7bd28 优化 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，提升移动和旋转精度 ...

- 增加移动超时时间，确保在复杂环境下的稳定性
- 放宽移动距离判断标准，提升成功率
- 针对180度旋转简化逻辑，直接使用原始角度，避免过度旋转
- 实现大角度旋转的特殊处理，优化减速策略，确保平稳性
- 增强调试信息输出，便于实时监控旋转和移动状态

2025-05-16 14:25:41 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，提升移动和旋转精度

2025-05-16 14:25:41 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00