Havoc 9c251bc471 优化 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，增强 QR 码扫描功能 ...

- 移除 move_to_hori_line 函数中的 QR 码扫描相关参数，简化函数接口
- 在 arc_turn_around_hori_line 函数中添加 QR 码扫描功能，支持在旋转过程中异步扫描 QR 码
- 更新 task_1.py 中的任务执行逻辑，确保在旋转和移动过程中能够实时获取 QR 码扫描结果
- 增强调试信息输出，便于跟踪任务执行状态

2025-05-15 23:42:09 +08:00

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task_1.py

优化 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，增强 QR 码扫描功能

2025-05-15 23:42:09 +08:00