Havoc
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- 修改大角度旋转时的时间补偿系数，防止过度旋转 - 针对大角度（如180度）调整减速阈值和停止条件，提升旋转精度 - 实现多阶段减速策略，确保在大角度旋转时的平稳性 - 增加微调逻辑，针对大角度误差进行两阶段校正，提升最终角度的准确性 - 更新调试信息输出，便于跟踪旋转过程中的状态变化
6.0 KiB
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