havoc420ubuntu 97dd5a22dc refactor(task): 优化任务执行流程和代码结构
- 在 move_base_hori_line.py 中添加了返回中间状态的逻辑,提高了代码的可扩展性
- 优化了 QR 码扫描的处理流程,增强了代码的鲁棒性
- 在 task_1.py 中调整了任务 1 的执行流程,缩短了模拟装货的等待时间
2025-05-17 03:39:27 +00:00
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