- 在 move_base_hori_line.py 中添加了返回中间状态的逻辑,提高了代码的可扩展性 - 优化了 QR 码扫描的处理流程,增强了代码的鲁棒性 - 在 task_1.py 中调整了任务 1 的执行流程,缩短了模拟装货的等待时间