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# 机器狗控制系统 - 精简依赖列表
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# 基于代码分析自动生成
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# 核心计算库
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numpy>=1.19.0
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opencv-python>=4.5.0
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# 通信和ROS2相关
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rclpy>=2.0.0
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sensor-msgs>=4.0.0
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cv-bridge>=3.1.0
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lcm>=1.4.0
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# 计算机视觉和QR码识别
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qreader>=3.0.0
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# 机器学习
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scikit-learn>=1.0.0
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# 数据可视化
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matplotlib>=3.3.0
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# 配置文件处理
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toml>=0.10.0
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# 并行处理
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joblib>=1.0.0
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# 注意：
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# 1. cyberdog_marker 是自定义ROS2包，需要单独安装
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# 2. 此列表基于代码分析生成，可能需要根据实际环境调整版本号
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# 3. 部分ROS2相关包可能已通过ros-galactic-desktop等包安装 |