Havoc 95b426bf29 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整大角度旋转的时间补偿和减速策略 ...

- 增加180度旋转的时间补偿系数，确保旋转时间更长
- 调整大角度旋转的基础角速度和减速阈值，提升旋转精度
- 实现多阶段校正逻辑，针对较大误差进行分阶段微调，确保最终角度的准确性
- 更新调试信息，便于实时监控旋转过程中的状态变化

2025-05-16 15:33:30 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整大角度旋转的时间补偿和减速策略

2025-05-16 15:33:30 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00