havoc420ubuntu fb95c8ae45 feat(robot): add odometry functionality and update control logic ...

- Add odometry thread and message handler for localization data
- Update main control loop to incorporate odometry information
- Remove task 5 execution from main function
- Refactor task 5 implementation to be more modular

2025-05-13 10:12:57 +00:00

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decode_arrow.py

feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制

2025-05-13 09:44:34 +08:00

image_raw.py

优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。

2025-05-12 01:04:51 +08:00

localization_lcmt.py

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00

robot_control_response_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00