Havoc 938b0f8a86 更新任务3实现：引入机器人命令字典，优化步态文件加载与发送逻辑，支持用户自定义步态切换。增加异常处理以应对中断情况。

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file_send_lcmt.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Def_moonwalk.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

Gait_Def_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

Gait_Params_up_full.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Params_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

main.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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task_3.py

更新任务3实现：引入机器人命令字典，优化步态文件加载与发送逻辑，支持用户自定义步态切换。增加异常处理以应对中断情况。

2025-05-26 02:06:04 +08:00

Usergait_List.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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