Havoc 8ee1f5b5d8 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以支持负角度表示右转，增强代码可读性和可维护性。同时更新 task_1.py 中的调用方式，确保一致性和清晰性。

2025-05-18 16:26:20 +08:00

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go_straight.py

refactor(base_move): improve arc turn control and distance calculation

2025-05-18 07:57:15 +00:00

move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以支持负角度表示右转，增强代码可读性和可维护性。同时更新 task_1.py 中的调用方式，确保一致性和清晰性。

2025-05-18 16:26:20 +08:00

turn_degree.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00