Havoc c2b29f18f3 重构任务4和任务5，更新任务流程和参数 ...

- 在main.py中注释掉run_task_2函数，确保任务执行流程的简化。
- 在task_4.py中添加go_straight_until_sky_ratio_below函数以实现基于灰色天空比例的直线移动。
- 更新README.md以反映任务4和任务5的最新描述，合并相关内容。
- 删除task_5中的多个不再使用的文件，优化代码结构。

2025-05-27 01:18:10 +08:00

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task_5.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

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