Havoc 8e172759ac 更新任务4，添加直线前进至黄线的功能 ...

- 在task_4.py中引入go_straight_until_hori_line函数，控制机器人直线前进直到检测到黄线并停在指定距离。
- 调整任务4的执行流程，确保机器人能够顺利完成新的移动任务。
- 优化了相关参数设置，以提高任务执行的准确性和稳定性。

2025-05-28 02:12:00 +08:00

..

file_send_lcmt.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

2025-05-27 01:18:10 +08:00

Gait_Def_stoop.toml

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

Gait_Params_stoop.toml

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

main-ori.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

2025-05-27 01:18:10 +08:00

pass_bar.py

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

2025-05-27 01:18:10 +08:00

task_4.py

更新任务4，添加直线前进至黄线的功能

2025-05-28 02:12:00 +08:00