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2025-05-28 18:10:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:10:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:10:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:10:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 正在处理底部边缘点
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2025-05-28 18:10:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示拟合线段
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2025-05-28 18:10:26 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 步骤5: 找到边缘点 (320, 764)
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2025-05-28 18:10:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 18:10:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181027_948631.jpg
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2025-05-28 18:10:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_181027_948631.jpg
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2025-05-28 18:10:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_181027_948631', 'edge_point': (320, 764), 'distance_to_center': -640, 'slope': -0.024199460833261684, 'distance_to_bottom': 331.48765493328744, 'intersection_point': (960, 748)}
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2025-05-28 18:10:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:10:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:10:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:10:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 正在处理底部边缘点
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2025-05-28 18:10:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示拟合线段
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2025-05-28 18:10:52 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 步骤5: 找到边缘点 (320, 765)
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2025-05-28 18:10:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 18:10:54 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181054_002691.jpg
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2025-05-28 18:10:54 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_181054_002691.jpg
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2025-05-28 18:10:54 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_181054_002691', 'edge_point': (320, 765), 'distance_to_center': -640, 'slope': -0.025730022186332406, 'distance_to_bottom': 331.4672141992528, 'intersection_point': (960, 748)}
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2025-05-28 18:11:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:11:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:11:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:11:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 正在处理底部边缘点
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2025-05-28 18:11:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示拟合线段
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2025-05-28 18:11:10 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 步骤5: 找到边缘点 (1600, 1079)
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2025-05-28 18:11:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 18:11:12 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181112_191153.jpg
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2025-05-28 18:11:12 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_181112_191153.jpg
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2025-05-28 18:11:12 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_181112_191153', 'edge_point': (1600, 1079), 'distance_to_center': 640, 'slope': 0.00019855956489055974, 'distance_to_bottom': 1.8729218784701516, 'intersection_point': (960, 1078)}
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2025-05-28 18:13:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181340_008182.jpg
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2025-05-28 18:13:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181352_540296.jpg
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2025-05-28 18:13:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:13:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:13:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:13:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 18:13:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 18:13:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 14 条直线
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2025-05-28 18:13:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 18:13:58 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 18:19:56 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_181956_608652.jpg
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2025-05-28 18:19:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:19:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:19:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:19:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:20:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:20:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 18:20:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 18:20:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 18:20:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 线段质量得分过低: 0.32，尝试使用边缘点拟合
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2025-05-28 18:20:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 使用拟合直线，斜率: 0.0131, 内点比例: 0.63
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2025-05-28 18:20:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:20:04 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_182004_958627.jpg
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2025-05-28 18:20:04 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_182004_958627', 'edge_point': (1440, 747), 'distance_to_center': 480, 'slope': 0.013122411913480955, 'distance_to_bottom': 339.7012422815292, 'intersection_point': (960, 740), 'score': 0.3160988129039916}
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2025-05-28 18:20:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_182027_171258.jpg
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2025-05-28 18:20:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:20:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:20:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:20:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:20:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:20:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 15 条直线
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2025-05-28 18:20:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 8 条线
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2025-05-28 18:20:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 18:20:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:20:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_182034_689922.jpg
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2025-05-28 18:20:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_182034_689922', 'edge_point': (586, 727), 'distance_to_center': -374, 'slope': -0.020338983050847456, 'distance_to_bottom': 360.60677966101696, 'intersection_point': (960, 719), 'score': 0.7896090284152656}
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2025-05-28 18:20:50 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_182050_376838.jpg
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2025-05-28 18:20:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:20:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:20:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:20:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:20:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:20:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 15 条直线
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2025-05-28 18:20:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 8 条线
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2025-05-28 18:20:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 18:20:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:20:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_182057_885573.jpg
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2025-05-28 18:20:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_182057_885573', 'edge_point': (586, 727), 'distance_to_center': -374, 'slope': -0.020338983050847456, 'distance_to_bottom': 360.60677966101696, 'intersection_point': (960, 719), 'score': 0.7896090284152656}
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2025-05-28 18:21:01 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_182101_045147.jpg
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2025-05-28 18:21:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:21:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:21:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:21:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:21:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:21:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 15 条直线
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2025-05-28 18:21:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 8 条线
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2025-05-28 18:21:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 18:21:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:21:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_182108_558237.jpg
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2025-05-28 18:21:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_182108_558237', 'edge_point': (586, 727), 'distance_to_center': -374, 'slope': -0.020338983050847456, 'distance_to_bottom': 360.60677966101696, 'intersection_point': (960, 719), 'score': 0.7896090284152656}
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2025-05-28 18:21:26 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_182126_619927.jpg
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2025-05-28 18:21:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:21:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:21:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:21:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:21:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:21:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 18:21:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 18:21:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 18:21:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 线段质量得分过低: 0.32，尝试使用边缘点拟合
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2025-05-28 18:21:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 使用拟合直线，斜率: 0.0162, 内点比例: 0.62
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2025-05-28 18:21:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:21:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_182134_957893.jpg
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2025-05-28 18:21:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_182134_957893', 'edge_point': (1440, 749), 'distance_to_center': 480, 'slope': 0.016224570257057244, 'distance_to_bottom': 339.2122062766125, 'intersection_point': (960, 740), 'score': 0.3160988129039916}
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2025-05-28 18:33:44 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_183344_087438.jpg
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2025-05-28 18:33:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:33:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:33:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:33:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 检测边缘点
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2025-05-28 18:33:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 边缘检测
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2025-05-28 18:33:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 18:33:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 18:33:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤8: 找到 3 条水平线
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2025-05-28 18:33:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤9: 显示最终结果
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2025-05-28 18:33:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_183351_666893.jpg
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2025-05-28 18:33:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_183351_666893', 'edge_point': (574, 705), 'distance_to_center': -386, 'slope': 0.08121827411167512, 'distance_to_bottom': 343.6497461928934, 'intersection_point': (960, 736), 'score': 0.4539862637807487}
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2025-05-28 18:34:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_183409_503808.jpg
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2025-05-28 18:34:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_183409_503808.jpg
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2025-05-28 18:34:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_183409_503808', 'edge_point': (986, 713), 'distance_to_center': 26, 'slope': 0.01699029126213592, 'distance_to_bottom': 367.44174757281553, 'intersection_point': (960, 712), 'score': 0.4415637632646397, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True, True, True, True])}
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2025-05-28 18:34:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 18:34:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 18:34:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 18:34:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 18:34:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 18:34:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 18:34:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
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2025-05-28 18:34:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
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2025-05-28 18:34:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 18:34:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_183435_284173.jpg
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2025-05-28 18:34:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_183435_284173.jpg
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2025-05-28 18:34:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_183435_284173', 'edge_point': (986, 713), 'distance_to_center': 26, 'slope': 0.01699029126213592, 'distance_to_bottom': 367.44174757281553, 'intersection_point': (960, 712), 'score': 0.4415637632646397, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True, True, True, True])}
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2025-05-28 19:06:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:06:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:06:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:06:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:06:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:06:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 19:06:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
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2025-05-28 19:06:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
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2025-05-28 19:06:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 19:06:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_190643_597364.jpg
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2025-05-28 19:06:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_190643_597364.jpg
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2025-05-28 19:06:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_190643_597364', 'edge_point': (986, 713), 'distance_to_center': 26, 'slope': 0.01699029126213592, 'distance_to_bottom': 367.44174757281553, 'intersection_point': (960, 712), 'score': 0.4415637632646397, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True, True, True, True])}
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2025-05-28 19:06:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:06:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:06:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:06:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:06:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:06:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 16 条直线
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2025-05-28 19:07:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
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2025-05-28 19:07:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择下方水平线
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2025-05-28 19:07:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 19:07:02 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_190702_335947.jpg
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2025-05-28 19:07:02 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_190702_335947.jpg
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2025-05-28 19:07:02 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_190702_335947', 'edge_point': (986, 713), 'distance_to_center': 26, 'slope': 0.01699029126213592, 'distance_to_bottom': 367.44174757281553, 'intersection_point': (960, 712), 'score': 0.4415637632646397, 'valid': True, 'reason': '', 'is_lower_line': array([ True, True, True, True])}
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2025-05-28 19:07:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:07:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:07:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:07:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:07:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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||
2025-05-28 19:07:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 19 条直线
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||
2025-05-28 19:07:21 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:07:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:07:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:07:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:07:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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||
2025-05-28 19:07:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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||
2025-05-28 19:07:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 19 条直线
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||
2025-05-28 19:07:31 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:07:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:07:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:07:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:07:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:07:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:07:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 19 条直线
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2025-05-28 19:07:41 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:07:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:07:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:07:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:07:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:07:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:07:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 19 条直线
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2025-05-28 19:07:56 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:08:18 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_190818_294767.jpg
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||
2025-05-28 19:08:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:08:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:08:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:08:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测底部和顶部边缘点
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2025-05-28 19:08:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:08:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 15 条直线
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2025-05-28 19:08:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 8 条线
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2025-05-28 19:08:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线 (下方: 1, 上方: 0)
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2025-05-28 19:08:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 没有合适的上方线，选择下方水平线
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2025-05-28 19:08:25 | WARNING | utils.log_helper - ⚠️ 检测结果不合理: 边缘点y坐标超出有效范围;
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2025-05-28 19:08:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示边缘斜率和中线交点
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2025-05-28 19:08:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_horizontal_edge_20250528_190825_827218.jpg
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||
2025-05-28 19:08:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存横向边缘检测结果图像到: logs/image/horizontal_edge_20250528_190825_827218.jpg
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2025-05-28 19:08:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 横向边缘检测结果: {'timestamp': '20250528_190825_827218', 'edge_point': (1171, 779), 'distance_to_center': 211, 'slope': 0.0994263862332696, 'distance_to_bottom': 321.9789674952199, 'intersection_point': (960, 758), 'score': 0.5319744957227472, 'valid': False, 'reason': '边缘点y坐标超出有效范围; ', 'is_upper_line': False}
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||
2025-05-28 19:38:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_193809_784190.jpg
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2025-05-28 19:38:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:39:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_193920_198287.jpg
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2025-05-28 19:39:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:39:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:39:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:39:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:39:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:39:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 17 条直线
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2025-05-28 19:39:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 8 条线
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2025-05-28 19:39:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 找到 1 条水平线
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2025-05-28 19:39:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 显示交点结果
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2025-05-28 19:39:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存最远交点检测结果图像到: logs/image/furthest_intersection_20250528_193927_755148.jpg
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2025-05-28 19:39:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 最远交点检测结果: {'timestamp': '20250528_193927_755148', 'intersection_point': (960, 720), 'distance_to_bottom': 359.25714285714287, 'slope': -0.01904761904761905, 'score': 0.5227506599361932, 'valid': True, 'reason': ''}
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2025-05-28 19:40:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_194027_029530.jpg
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2025-05-28 19:40:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:40:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:40:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:40:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:40:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:40:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 14 条直线
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2025-05-28 19:40:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 19:40:32 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:40:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_194043_341472.jpg
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2025-05-28 19:40:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:40:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:40:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:40:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:40:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:40:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 14 条直线
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2025-05-28 19:40:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 19:40:49 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:40:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_194051_844002.jpg
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2025-05-28 19:40:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:40:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:40:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:40:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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||
2025-05-28 19:40:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-28 19:40:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 14 条直线
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2025-05-28 19:40:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5.1: 合并后剩余 7 条线
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2025-05-28 19:40:57 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 未检测到合格的水平线
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2025-05-28 19:52:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_195243_206199.jpg
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||
2025-05-28 19:52:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:52:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 增强对比度
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2025-05-28 19:52:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:52:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:52:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:52:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 从顶部边缘点直接拟合出横线
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2025-05-28 19:53:07 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_195307_891312.jpg
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2025-05-28 19:53:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:53:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 增强对比度
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2025-05-28 19:53:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-28 19:53:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:53:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:53:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 从顶部边缘点直接拟合出横线
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2025-05-28 19:53:18 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/origin_intersection_20250528_195318_404574.jpg
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||
2025-05-28 19:53:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-28 19:53:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 增强对比度
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2025-05-28 19:53:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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||
2025-05-28 19:53:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 提取黄色部分
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2025-05-28 19:53:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 检测顶部边缘点
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2025-05-28 19:53:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 从顶部边缘点直接拟合出横线
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_313300.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_313300', 'center_point': (1204, 1080), 'deviation': 244, 'left_track_mid_x': 630.579315557962, 'right_track_mid_x': 1795.755245635779, 'track_width': 1165.175930077817, 'center_slope': -3.893617021276596, 'stone_path_mode': True}
|
||
2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_345907.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_345907', 'center_point': (1197, 1080), 'deviation': 237, 'left_track_mid_x': 763.747986331692, 'right_track_mid_x': 1523.972221594392, 'track_width': 760.2242352627001, 'center_slope': 5.490566037735849, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_371161.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_371161', 'center_point': (1256, 1080), 'deviation': 296, 'left_track_mid_x': 781.9749035272042, 'right_track_mid_x': 1545.469805006876, 'track_width': 763.4949014796717, 'center_slope': 3.1530612244897958, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_396098.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_396098', 'center_point': (1177, 1080), 'deviation': 217, 'left_track_mid_x': 401.9459037347953, 'right_track_mid_x': 1480.1520315935463, 'track_width': 1078.206127858751, 'center_slope': 0.8054862842892768, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_419508.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_419508', 'center_point': (1038, 1080), 'deviation': 78, 'left_track_mid_x': 523.6092830942271, 'right_track_mid_x': 1427.2817637969165, 'track_width': 903.6724807026894, 'center_slope': 8.318181818181818, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_443066.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_443066', 'center_point': (1088, 1080), 'deviation': 128, 'left_track_mid_x': 498.5171712839233, 'right_track_mid_x': 1648.4181919995503, 'track_width': 1149.901020715627, 'center_slope': -4.168674698795181, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_466898.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_466898', 'center_point': (1010, 1080), 'deviation': 50, 'left_track_mid_x': 255.87816909790126, 'right_track_mid_x': 1605.7728929459377, 'track_width': 1349.8947238480364, 'center_slope': 2.0681818181818183, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_492394.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_492394', 'center_point': (1078, 1080), 'deviation': 118, 'left_track_mid_x': 263.640343787581, 'right_track_mid_x': 1714.0732052487347, 'track_width': 1450.4328614611536, 'center_slope': 1.923913043478261, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_518219.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_518219', 'center_point': (1051, 1080), 'deviation': 91, 'left_track_mid_x': 316.3212370728951, 'right_track_mid_x': 1694.3458433804717, 'track_width': 1378.0246063075765, 'center_slope': 4.833333333333333, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_540907.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_540907', 'center_point': (1107, 1080), 'deviation': 147, 'left_track_mid_x': 504.58894688593693, 'right_track_mid_x': 1705.484655715793, 'track_width': 1200.8957088298562, 'center_slope': -5.650793650793651, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_212547_566354.jpg
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2025-05-28 21:25:47 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_212547_566354', 'center_point': (1117, 1080), 'deviation': 157, 'left_track_mid_x': 514.2220777160014, 'right_track_mid_x': 1680.8451178856387, 'track_width': 1166.6230401696373, 'center_slope': -7.6, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 50 条直线
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-28 21:29:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 53 条直线
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 31 条垂直线
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2025-05-28 21:30:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 42 条直线
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 26 条垂直线
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2025-05-28 21:30:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 48 条直线
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 25 条垂直线
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2025-05-28 21:30:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 7 条垂直线
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 50 条直线
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-28 21:30:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 51 条直线
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 22 条垂直线
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2025-05-28 21:30:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 7 条垂直线
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 51 条直线
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 29 条垂直线
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2025-05-28 21:30:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 7 条垂直线
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 55 条直线
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 32 条垂直线
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2025-05-28 21:30:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 10 条垂直线
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 58 条直线
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 40 条垂直线
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2025-05-28 21:30:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 52 条直线
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 32 条垂直线
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2025-05-28 21:30:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 10 条垂直线
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 42 条直线
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 22 条垂直线
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2025-05-28 21:30:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 7 条垂直线
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 38 条直线
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 21 条垂直线
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2025-05-28 21:30:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 7 条垂直线
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_214379.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_214379', 'center_point': (1038, 1080), 'deviation': 78, 'left_track_mid_x': 414.5, 'right_track_mid_x': 1632.5, 'track_width': 1218.0, 'center_slope': -3.29126213592233, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_252728.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_252728', 'center_point': (974, 1080), 'deviation': 14, 'left_track_mid_x': 365.86486856407436, 'right_track_mid_x': 1705.5232940476335, 'track_width': 1339.658425483559, 'center_slope': -2.5161290322580645, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_287175.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_287175', 'center_point': (956, 1080), 'deviation': -4, 'left_track_mid_x': 377.8622806395522, 'right_track_mid_x': 1510.9188659247004, 'track_width': 1133.0565852851482, 'center_slope': -5.928571428571429, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_347017.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_347017', 'center_point': (959, 1080), 'deviation': -1, 'left_track_mid_x': 341.5073770316018, 'right_track_mid_x': 1678.7946966669247, 'track_width': 1337.287319635323, 'center_slope': -2.1, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_373307.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_373307', 'center_point': (993, 1080), 'deviation': 33, 'left_track_mid_x': 302.24728351761587, 'right_track_mid_x': 1689.833729607225, 'track_width': 1387.5864460896091, 'center_slope': -10.5625, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_399990.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_399990', 'center_point': (773, 1080), 'deviation': -187, 'left_track_mid_x': 177.30072632190343, 'right_track_mid_x': 1542.5253461214606, 'track_width': 1365.2246197995573, 'center_slope': -1.9444444444444444, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_427034.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_427034', 'center_point': (1114, 1080), 'deviation': 154, 'left_track_mid_x': 446.7975285377811, 'right_track_mid_x': 1612.0734642894654, 'track_width': 1165.2759357516843, 'center_slope': 1.6277372262773722, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215330_452521.jpg
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2025-05-28 21:53:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215330_452521', 'center_point': (826, 1080), 'deviation': -134, 'left_track_mid_x': 264.20555506815504, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 1141.4080710767546, 'center_slope': 6.568627450980392, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 21:54:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 21:54:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 21:54:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 21:54:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 21:54:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 63 条直线
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2025-05-28 21:54:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-28 21:54:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 21:54:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_215451_067497.jpg
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2025-05-28 21:54:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_215451_067497', 'center_point': (1038, 1080), 'deviation': 78, 'left_track_mid_x': 414.5, 'right_track_mid_x': 1632.5, 'track_width': 1218.0, 'center_slope': -3.29126213592233, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:05:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:05:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:05:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:05:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:05:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 63 条直线
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2025-05-28 22:05:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-28 22:05:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 22:10:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:10:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:10:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:10:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:10:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 63 条直线
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2025-05-28 22:10:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-28 22:10:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 22:10:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_221049_619458.jpg
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2025-05-28 22:10:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_221049_619458', 'center_point': (882, 1080), 'deviation': 4.547473508864641e-13, 'left_track_mid_x': 414.5, 'right_track_mid_x': 1420.2719487065303, 'track_width': 1005.7719487065303, 'center_slope': -0.029144823983732908, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:10:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:10:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:10:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:10:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 41 条直线
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2025-05-28 22:10:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:10:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_221055_727524.jpg
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2025-05-28 22:10:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_221055_727524', 'center_point': (1021, 1080), 'deviation': -7.958078640513122e-13, 'left_track_mid_x': 564.0, 'right_track_mid_x': 1442.5, 'track_width': 878.5, 'center_slope': 0.2107379134860035, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 22:10:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 选择石板路模式结果
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2025-05-28 22:14:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:14:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:14:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:14:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:14:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 63 条直线
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2025-05-28 22:14:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-28 22:14:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 22:18:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:18:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:18:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:18:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:18:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 174 条直线
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2025-05-28 22:18:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 22 条垂直线
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2025-05-28 22:18:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 22:18:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.06
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2025-05-28 22:19:00 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_221900_846502.jpg
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2025-05-28 22:19:00 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_221900_846502', 'center_point': (788, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 437.0, 'right_track_mid_x': 1379.6135272080828, 'track_width': 942.6135272080828, 'center_slope': -0.048637218045112854, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:22:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:22:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:22:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:22:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:22:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 63 条直线
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2025-05-28 22:22:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-28 22:22:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 8 条垂直线
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2025-05-28 22:22:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.99
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2025-05-28 22:22:48 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_222248_229138.jpg
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2025-05-28 22:22:48 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_222248_229138', 'center_point': (882, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 414.5, 'right_track_mid_x': 1420.2719487065303, 'track_width': 1005.7719487065303, 'center_slope': -0.029144823983733376, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:23:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:23:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:23:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:23:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:23:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 103 条直线
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2025-05-28 22:23:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 22:23:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 11 条垂直线
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2025-05-28 22:23:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.84
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2025-05-28 22:23:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_222310_065876.jpg
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2025-05-28 22:23:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_222310_065876', 'center_point': (1030, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 302.24728351761587, 'right_track_mid_x': 1350.5406776699247, 'track_width': 1048.2933941523088, 'center_slope': 0.11936592818945835, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:23:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:23:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:23:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||
2025-05-28 22:23:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||
2025-05-28 22:23:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 93 条直线
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2025-05-28 22:23:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 17 条垂直线
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2025-05-28 22:23:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:23:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-28 22:23:24 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_222324_818971.jpg
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2025-05-28 22:23:24 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_222324_818971', 'center_point': (872, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 539.8450926202986, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 865.768533524611, 'center_slope': -0.13454341879828116, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:23:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:23:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:23:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:23:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||
2025-05-28 22:23:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 93 条直线
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2025-05-28 22:23:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 17 条垂直线
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2025-05-28 22:23:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:24:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-28 22:24:01 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_222401_864900.jpg
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2025-05-28 22:24:01 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_222401_864900', 'center_point': (872, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 539.8450926202986, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 865.768533524611, 'center_slope': -0.13454341879828116, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:24:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:24:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:24:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:24:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:24:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 93 条直线
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2025-05-28 22:24:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 17 条垂直线
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2025-05-28 22:24:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:24:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-28 22:24:17 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_222417_020705.jpg
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2025-05-28 22:24:17 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_222417_020705', 'center_point': (872, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 539.8450926202986, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 865.768533524611, 'center_slope': -0.13454341879828116, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:33:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:33:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||
2025-05-28 22:33:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||
2025-05-28 22:33:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||
2025-05-28 22:33:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 93 条直线
|
||
2025-05-28 22:33:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 17 条垂直线
|
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2025-05-28 22:33:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:33:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-28 22:33:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_223320_329353.jpg
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2025-05-28 22:33:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_223320_329353', 'center_point': (872, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 539.8450926202986, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 865.768533524611, 'center_slope': -0.13454341879828116, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 22:51:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 22:51:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 22:51:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 22:51:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 22:51:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 93 条直线
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2025-05-28 22:51:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 17 条垂直线
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2025-05-28 22:51:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 22:51:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-28 22:51:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_225133_573204.jpg
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2025-05-28 22:51:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_225133_573204', 'center_point': (872, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 539.8450926202986, 'right_track_mid_x': 1405.6136261449096, 'track_width': 865.768533524611, 'center_slope': -0.13454341879828116, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:01:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:01:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:01:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:01:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-28 23:01:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
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2025-05-28 23:01:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.92
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2025-05-28 23:01:36 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230136_236353.jpg
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2025-05-28 23:01:36 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230136_236353', 'center_point': (852, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -0.16286380575687864, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 23:01:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 23:01:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:01:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:01:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:01:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 127 条直线
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2025-05-28 23:01:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 23:01:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 23:01:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-28 23:01:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230152_516789.jpg
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2025-05-28 23:01:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230152_516789', 'center_point': (838, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 409.3663817066892, 'right_track_mid_x': 1378.603238665647, 'track_width': 969.2368569589578, 'center_slope': -0.16918184085806812, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:01:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 23:01:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:01:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:01:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:02:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 127 条直线
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2025-05-28 23:02:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 23:02:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 23:02:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-28 23:02:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230208_672297.jpg
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2025-05-28 23:02:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230208_672297', 'center_point': (838, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 409.3663817066892, 'right_track_mid_x': 1378.603238665647, 'track_width': 969.2368569589578, 'center_slope': -0.16918184085806812, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:02:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:02:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:02:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:02:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-28 23:02:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
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2025-05-28 23:02:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.92
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2025-05-28 23:02:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230220_810282.jpg
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2025-05-28 23:02:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230220_810282', 'center_point': (852, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -0.16286380575687864, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 23:02:20 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 选择石板路模式结果
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2025-05-28 23:08:28 | INFO | utils.log_helper - ========== 🚀 离线双轨道线居中测试 🚀 ==========
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2025-05-28 23:08:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 使用自动检测模式
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2025-05-28 23:08:28 | INFO | utils.log_helper - ============ 🚀 开始模拟双轨道居中 🚀 ============
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2025-05-28 23:08:28 | ERROR | utils.log_helper - 🚫 测试过程中发生异常: name 'auto_detect_dual_track_lines' is not defined
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2025-05-28 23:08:28 | INFO | utils.log_helper - ========== 离线双轨道线居中测试 ==========
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2025-05-28 23:09:42 | INFO | utils.log_helper - ========== 🚀 离线双轨道线居中测试 🚀 ==========
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2025-05-28 23:09:42 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 使用自动检测模式
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2025-05-28 23:09:42 | INFO | utils.log_helper - ============ 🚀 开始模拟双轨道居中 🚀 ============
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2025-05-28 23:09:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 23:09:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:09:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:09:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:09:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 127 条直线
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2025-05-28 23:09:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 23:09:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 23:09:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-28 23:09:46 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230946_842936.jpg
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2025-05-28 23:09:46 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230946_842936', 'center_point': (838, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 409.3663817066892, 'right_track_mid_x': 1378.603238665647, 'track_width': 969.2368569589578, 'center_slope': -0.16918184085806812, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:09:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:09:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:09:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:09:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-28 23:09:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
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2025-05-28 23:09:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.92
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2025-05-28 23:09:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230949_965350.jpg
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2025-05-28 23:09:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230949_965350', 'center_point': (852, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -0.16286380575687864, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 23:09:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 选择石板路模式结果
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2025-05-28 23:09:49 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 迭代 1/50: 原始偏差: -0.0px, 滤波后: -0.0px
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2025-05-28 23:09:49 | INFO | utils.log_helper - 📍 已接近中心，稳定计数: 1/3
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2025-05-28 23:09:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 23:09:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:09:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:09:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||
2025-05-28 23:09:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 127 条直线
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2025-05-28 23:09:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 23:09:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 23:09:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-28 23:09:54 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230954_224929.jpg
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2025-05-28 23:09:54 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230954_224929', 'center_point': (838, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 409.3663817066892, 'right_track_mid_x': 1378.603238665647, 'track_width': 969.2368569589578, 'center_slope': -0.16918184085806812, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:09:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:09:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:09:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:09:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-28 23:09:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
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2025-05-28 23:09:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.92
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2025-05-28 23:09:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_230957_339325.jpg
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2025-05-28 23:09:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_230957_339325', 'center_point': (852, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -0.16286380575687864, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 23:09:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 选择石板路模式结果
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2025-05-28 23:09:57 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 迭代 2/50: 原始偏差: -0.0px, 滤波后: -0.0px
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2025-05-28 23:09:57 | INFO | utils.log_helper - 📍 已接近中心，稳定计数: 2/3
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2025-05-28 23:09:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-28 23:09:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:09:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:09:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-28 23:09:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 127 条直线
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2025-05-28 23:10:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 30 条垂直线
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2025-05-28 23:10:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 9 条垂直线
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2025-05-28 23:10:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-28 23:10:01 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_231001_584135.jpg
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2025-05-28 23:10:01 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_231001_584135', 'center_point': (838, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 409.3663817066892, 'right_track_mid_x': 1378.603238665647, 'track_width': 969.2368569589578, 'center_slope': -0.16918184085806812, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-28 23:10:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-28 23:10:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-28 23:10:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||
2025-05-28 23:10:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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||
2025-05-28 23:10:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 8 条垂直线
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2025-05-28 23:10:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.92
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2025-05-28 23:10:04 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250528_231004_698144.jpg
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2025-05-28 23:10:04 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250528_231004_698144', 'center_point': (852, 1080), 'deviation': -2.2737367544323206e-13, 'left_track_mid_x': 397.0, 'right_track_mid_x': 1351.5, 'track_width': 954.5, 'center_slope': -0.16286380575687864, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-28 23:10:04 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 选择石板路模式结果
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2025-05-28 23:10:04 | DEBUG | utils.log_helper - 👁️ 迭代 3/50: 原始偏差: -0.0px, 滤波后: -0.0px
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2025-05-28 23:10:04 | INFO | utils.log_helper - 📍 已接近中心，稳定计数: 3/3
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2025-05-28 23:10:04 | SUCCESS | utils.log_helper - 🏁 成功居中，最终偏差: -0.0px
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2025-05-28 23:10:11 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 轨迹检测成功率: 100.0% (3/3)
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2025-05-28 23:10:11 | SUCCESS | utils.log_helper - ✅ 测试成功完成
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2025-05-28 23:10:11 | INFO | utils.log_helper - ========== 离线双轨道线居中测试 ==========
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