Havoc420mac/mi-task

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havoc420ubuntu 8782fdc092 refactor(main.py): implement pass flag functionality for MarkerRunner

- Add pass_marker variable to main.py
- Update MarkerRunner initialization in Robot_Ctrl class
- Modify MarkerRunner class to accept pass_flag parameter
- Implement pass flag logic in MarkerRunner's send_request method
- Initialize ROS 2 context in main function

2025-05-19 06:08:30 +00:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中优化了 align_to_horizontal_line 函数，添加了累积角度跟踪和动态补偿机制，增强了校准过程的稳定性和准确性。同时在 turn_degree.py 中引入了精确模式，改进了旋转控制逻辑，提升了旋转的精度和稳定性，确保机器人在执行旋转时能够更好地适应不同的情况。

2025-05-18 23:44:09 +08:00

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

test line

2025-05-18 15:32:54 +00:00

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

refactor(main.py): implement pass flag functionality for MarkerRunner

2025-05-19 06:08:30 +00:00

.DS_Store

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整大角度旋转的补偿和减速逻辑

2025-05-16 14:09:52 +08:00

.gitignore

nothing

2025-05-18 08:25:14 +00:00

example_robot_log.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

main.py

refactor(main.py): implement pass flag functionality for MarkerRunner

2025-05-19 06:08:30 +00:00

README_log.md

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

README.md

更新README.md，重构任务模块结构，添加多个任务说明，包括取货、弯道、上下坡、石板路和过栅栏，补充相关图示和算法描述，简化内容以提高可读性。

2025-05-14 14:06:55 +08:00

requirements.txt

feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制

2025-05-13 09:44:34 +08:00

setup.bash

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

test_log.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

README.md

任务模块

top

“装货 / qrcode”
曲线赛道
上下坡
- 存在两种可能性
石板道
栅栏 / 栏杆

Task-1：出生点 - 取货

从二维码取货完，然后走到弯道入口。

校准前方横线 & 距离距离

RGB 摄像机所在位置的确定：主要是需要确定其高度。

Task-2：弯道任务

过去，以及回来。两个方向都需要。

Task-2.5：识别

根据箭头决定方向。

这里采取传统cv的基于凸包计算的算法。

Task-3：上下坡

同样需要考虑两个方向。（正式计时各有一半的概率）

感觉两个坡度稍微有一点点区别。

以及反方向。

Task-4：石板路

Task-5：过栅栏

Task-5.5：走向卸货

从上一个赛道结束到 B 二维码。

Task-6：卸货

也可能在另一边。这里是感觉在走过去的过程中就能判断二维码。