havoc420ubuntu 824e31edde 🐛 Refactor task 2.5 and task 3 movement logic by commenting out unused code and adjusting parameters for improved execution flow. Streamline task functions for better clarity and maintainability.

2025-05-31 15:03:40 +00:00

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test

删除任务3和任务4的主程序文件，以简化项目结构并移除不必要的代码。确保代码库的整洁性和可维护性。

2025-05-31 22:50:52 +08:00

file_send_lcmt.py

调整文件权限，将相关文件的模式从644更改为755，以确保可执行权限。

2025-05-26 02:19:59 +08:00

Gait_Def_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

Gait_Params_down_full.toml

新增go_to_x_v2函数以支持机器人移动到指定x坐标，更新task_3.py以引入新函数并调整稳定性检测参数，优化代码逻辑和文件处理。

2025-05-28 04:52:38 +00:00

Gait_Params_down.toml

更新任务3实现，优化步态文件处理和控制逻辑，增强稳定性检测功能，调整参数以支持下降阶段检查。

2025-05-28 11:05:29 +08:00

Gait_Params_up_full.toml

refactor(main.py, task_3.py, task_test.py): update task execution flow and enhance control logic

2025-05-26 11:37:50 +00:00

Gait_Params_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

2025-05-26 01:52:30 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

调整文件权限，将相关文件的模式从644更改为755，以确保可执行权限。

2025-05-26 02:19:59 +08:00

task_3.py

🐛 Refactor task 2.5 and task 3 movement logic by commenting out unused code and adjusting parameters for improved execution flow. Streamline task functions for better clarity and maintainability.

2025-05-31 15:03:40 +00:00

Usergait_List.toml

更新日志文件，添加横向边缘检测结果和原始图像保存信息；删除不再使用的步态参数文件 Gait_Params_up_full.toml；修正黄色赛道检测演示程序中的输入路径和函数调用。

2025-05-26 17:40:57 +08:00