Havoc420mac/mi-task

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Havoc 81120346fa docs(README): update track list and formatting

- Update track list:
  - Add "1. 装货 / qrcode"
  - Add "2. 曲线赛道"
  - Add "3. 上下坡"
  - Add "    - 存在两种可能性" (indented)
  - Add "4. 石板道"
  - Add "5. 栅栏 / 栏杆"
- Improve formatting:
  - Use proper indentation for sub-items
  - Add missing spaces after track numbers
  - Remove redundant items

2025-05-13 22:42:05 +08:00

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

feat(task_1): implement new robot movements and behaviors

2025-05-12 08:06:08 +00:00

turn-degress test

2025-05-13 18:19:18 +08:00

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

.gitignore

更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件

2025-05-12 01:03:03 +08:00

main.py

更新主程序以启用任务5的执行，并修改turn_degree函数以支持相对角度旋转。

2025-05-13 18:27:47 +08:00

README.md

docs(README): update track list and formatting

2025-05-13 22:42:05 +08:00

requirements.txt

feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制

2025-05-13 09:44:34 +08:00

README.md

任务模块

top

“装货 / qrcode”
曲线赛道
上下坡
- 存在两种可能性
石板道
栅栏 / 栏杆

Task-1：出生点 - 取货

从二维码取货完，然后走到弯道入口。

Task-2：弯道任务

过去，以及回来。两个方向都需要。

Task-2.5：识别

根据二维码决定方向。

Task-3：上下坡

同样需要考虑两个方向。（正式计时各有一半的概率）

感觉两个坡度稍微有一点点区别。

以及反方向。

Task-4：石板路

Task-5：过栅栏

Task-5.5：走向卸货

从上一个赛道结束到 B 二维码。

Task-6：卸货

也可能在另一边。这里是感觉在走过去的过程中就能判断二维码。