Havoc 6c55201f73 重构任务4，更新通过栏杆的功能 ...

- 将任务5中的run_task_5函数重命名为pass_bar，并调整其实现以适应新的步态参数文件路径。
- 在task_4.py中添加通过栏杆的步骤，并更新相关的步态参数文件路径。
- 优化了任务4的执行流程，确保机器人能够顺利通过栏杆并继续后续任务。

2025-05-28 02:03:41 +08:00

..

go_straight.py

新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

go_to_xy.py

Refactor task 1 and task 2 to incorporate new turn_degree_v2 function

2025-05-27 17:53:11 +00:00

move_base_hori_line.py

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

turn_degree.py

Refactor task 1 and task 2 to incorporate new turn_degree_v2 function

2025-05-27 17:53:11 +00:00