Havoc 6be89617e7 重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。

2025-05-14 19:35:29 +08:00

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base_move

turn-degress test

2025-05-13 18:19:18 +08:00

plugins/qrcode

feat(utils): add QR code decoding functionality

2025-05-11 16:22:21 +00:00

ros2/rgb-camera

重构主程序，移除图像处理器实例化，简化任务1函数参数，删除无用的测试文件，优化代码结构。

2025-05-14 19:35:29 +08:00

task-arrow

✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。

2025-05-13 23:49:53 +08:00

task-path-track

删除视频处理功能，简化图像处理逻辑，更新横向赛道边缘检测相关函数，移除可视化功能，增强错误处理信息。

2025-05-14 14:16:50 +08:00