Havoc 5cfdb94739 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以提高旋转精度 ...

- 修改函数参数顺序，增强可读性
- 根据角度大小调整时间补偿系数和减速阈值，确保不同角度下的运动表现更佳
- 更新停止机制，确保机器人在旋转后平稳停止
- 增加观察输出信息，便于调试和分析旋转过程中的状态

2025-05-15 22:58:18 +08:00

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__init__.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

base_msg.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以提高旋转精度

2025-05-15 22:58:18 +08:00

decode_arrow.py

✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。

2025-05-13 23:49:53 +08:00

detect_track.py

Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task

2025-05-15 20:18:10 +08:00

image_raw.py

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

localization_lcmt.py

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

marker_client.py

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00

robot_control_response_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00