Havoc 5cfdb94739 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以提高旋转精度 ...

- 修改函数参数顺序，增强可读性
- 根据角度大小调整时间补偿系数和减速阈值，确保不同角度下的运动表现更佳
- 更新停止机制，确保机器人在旋转后平稳停止
- 增加观察输出信息，便于调试和分析旋转过程中的状态

2025-05-15 22:58:18 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整参数和逻辑以提高旋转精度

2025-05-15 22:58:18 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00