Havoc 5ab480d507 重构(main.py): 移除任务4并引入任务3 ...

- 注释掉MarkerRunner相关代码
- 替换任务4为任务3的调用
- 在place_marker函数中添加返回None以避免错误

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file_send_lcmt.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Def_moonwalk.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Def_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Params_up_full.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Gait_Params_up.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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main.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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robot_control_cmd_lcmt.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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task_3.py

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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Usergait_List.toml

重构(main.py): 移除任务4并引入任务3

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