Havoc 59961b9905 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整旋转时间和减速策略 ...

- 减少前段旋转时间比例，从0.7降至0.65，降低过度旋转风险
- 调整总旋转时间，从1.2降至1.15，确保旋转过程更平稳
- 更新大角度旋转的减速系数，分别从0.7、0.4、0.2降至0.65、0.35、0.15，增强控制精度
- 修改小角度和大角度的补偿因子，提升校正的保守性
- 精简多阶段校正逻辑，优化大误差情况下的调整策略，确保最终角度的准确性

2025-05-16 16:09:08 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整旋转时间和减速策略

2025-05-16 16:09:08 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00