Havoc 4f36019c7b feat(task_5): 添加前进运动和姿态控制 ...

- 设置俯身姿态并开始前进运动
- 更新运动参数，包括速度、步态和步高
- 恢复到正常站立高度

2025-05-12 16:14:04 +08:00

base_move

feat(task_1): implement new robot movements and behaviors

2025-05-12 08:06:08 +00:00

task_1

feat(task_1): implement new robot movements and behaviors

2025-05-12 08:06:08 +00:00

task_5

feat(task_5): 添加前进运动和姿态控制

2025-05-12 16:14:04 +08:00

test

feat(utils): add QR code decoding functionality

2025-05-11 16:22:21 +00:00

utils

优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。

2025-05-12 01:04:51 +08:00

.gitignore

更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件

2025-05-12 01:03:03 +08:00

main.py

feat(task_1): implement new robot movements and behaviors

2025-05-12 08:06:08 +00:00

Description

No description provided

42 MiB

Languages

Python 96%

C++ 3%

CMake 0.9%