Havoc 4a2ab00f8d 更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-20 09:24:54 +08:00

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base_move

turn-degress test

2025-05-13 18:19:18 +08:00

cy-mark

✨ finish mark;

2025-05-14 17:15:49 +00:00

logs

✨ 在多个函数中添加了 save_log 参数以增强日志记录功能，确保在检测横向和双轨道线时保存相关图像和日志信息。更新了 detect_horizontal_track_edge 和 detect_dual_track_lines 函数，提升了调试信息的可追踪性和可读性。同时，删除了旧的日志文件，优化了代码结构。

2025-05-18 15:53:07 +08:00

plugins/qrcode

feat(utils): add QR code decoding functionality

2025-05-11 16:22:21 +00:00

ros2/rgb-camera

🧪 add rgb-camera height get

2025-05-14 11:57:15 +00:00

task-arrow

✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。

2025-05-13 23:49:53 +08:00

task-path-track

更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。

2025-05-20 09:24:54 +08:00

test_detect_track.py

✨ 在多个函数中添加了 save_log 参数以增强日志记录功能，确保在检测横向和双轨道线时保存相关图像和日志信息。更新了 detect_horizontal_track_edge 和 detect_dual_track_lines 函数，提升了调试信息的可追踪性和可读性。同时，删除了旧的日志文件，优化了代码结构。

2025-05-18 15:53:07 +08:00