Havoc420mac/mi-task

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Havoc 44c83bc1d4 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整减速和旋转策略

- 将大角度减速阈值从0.7调整为0.8，旋转完成阈值从0.85调整为0.92
- 增加前段旋转时间比例，从0.65提高到0.75，确保更平稳的旋转
- 将减速比例从0.7提高到0.8，增强前进速度与角速度的比例关系
- 调整总旋转时间，从1.15增加到1.25，确保旋转过程的稳定性
- 更新大角度的速度系数，提升控制精度，确保最终角度的准确性

2025-05-18 12:25:19 +08:00

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整减速和旋转策略

2025-05-18 12:25:19 +08:00

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能

2025-05-15 20:16:57 +08:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 go_straight_by_hori_line 函数，封装了基于横向线的直线移动逻辑。更新 task_1.py 以集成新功能，优化任务执行流程，增强 QR 码扫描的处理和结果返回格式，提升代码可读性和可维护性。

2025-05-17 19:21:32 +08:00

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_dual_tracks 函数，实现机器狗在双轨道中间行走的控制逻辑。更新 detect_track.py，添加 detect_dual_track_lines 函数以支持双轨道线的检测，增强了轨道跟随的稳定性和精度。同时优化了日志记录，提升了调试信息的可读性。

2025-05-17 21:13:50 +08:00

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_dual_tracks 函数，实现机器狗在双轨道中间行走的控制逻辑。更新 detect_track.py，添加 detect_dual_track_lines 函数以支持双轨道线的检测，增强了轨道跟随的稳定性和精度。同时优化了日志记录，提升了调试信息的可读性。

2025-05-17 21:13:50 +08:00

.DS_Store

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整大角度旋转的补偿和减速逻辑

2025-05-16 14:09:52 +08:00

.gitignore

更新 .gitignore 以忽略 Python 缓存文件

2025-05-12 01:03:03 +08:00

example_robot_log.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

main.py

删除当前图像文件，优化 main.py 中的恢复站立逻辑，新增 lie_down 和 stand_up 方法到 BaseMsg 类，更新 task_1.py 以使用新的移动和休息功能。

2025-05-17 11:27:39 +08:00

README_log.md

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

README.md

更新README.md，重构任务模块结构，添加多个任务说明，包括取货、弯道、上下坡、石板路和过栅栏，补充相关图示和算法描述，简化内容以提高可读性。

2025-05-14 14:06:55 +08:00

requirements.txt

feat(task_5): 添加箭头方向检测与运动控制

2025-05-13 09:44:34 +08:00

setup.bash

refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程

2025-05-15 08:09:59 +00:00

test_log.py

✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。

2025-05-17 12:34:02 +08:00

README.md

任务模块

top

“装货 / qrcode”
曲线赛道
上下坡
- 存在两种可能性
石板道
栅栏 / 栏杆

Task-1：出生点 - 取货

从二维码取货完，然后走到弯道入口。

校准前方横线 & 距离距离

RGB 摄像机所在位置的确定：主要是需要确定其高度。

Task-2：弯道任务

过去，以及回来。两个方向都需要。

Task-2.5：识别

根据箭头决定方向。

这里采取传统cv的基于凸包计算的算法。

Task-3：上下坡

同样需要考虑两个方向。（正式计时各有一半的概率）

感觉两个坡度稍微有一点点区别。

以及反方向。

Task-4：石板路

Task-5：过栅栏

Task-5.5：走向卸货

从上一个赛道结束到 B 二维码。

Task-6：卸货

也可能在另一边。这里是感觉在走过去的过程中就能判断二维码。