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2025-05-18 16:58:17 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 左侧区域未检测到垂直线
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2025-05-18 16:58:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-18 16:58:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-18 16:58:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
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2025-05-18 16:58:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-18 16:58:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 17 条直线
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2025-05-18 16:58:50 | ERROR | utils.log_helper - ❌ 左侧区域未检测到垂直线
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2025-05-18 16:59:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-18 16:59:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-18 16:59:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
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2025-05-18 16:59:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-18 16:59:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 26 条直线
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2025-05-18 16:59:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 2 条垂直线
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2025-05-18 16:59:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
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2025-05-18 16:59:21 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250518_165921_631983.jpg
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2025-05-18 16:59:21 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250518_165921_631983', 'tracking_point': (95, 1077), 'ground_intersection': (91, 1080), 'distance_to_left': 216.5, 'slope': -0.7530864197530864, 'line_mid_x': 216.5}
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2025-05-18 16:59:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 原始图像已加载
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2025-05-18 16:59:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 创建黄色掩码
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2025-05-18 16:59:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 左侧区域掩码
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2025-05-18 16:59:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 边缘检测
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2025-05-18 16:59:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤5: 检测到 26 条直线
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2025-05-18 16:59:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤6: 左侧区域找到 2 条垂直线
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2025-05-18 16:59:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤7: 左侧最佳跟踪线和点
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2025-05-18 16:59:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存左侧轨迹线检测结果图像到: logs/image/left_track_20250518_165941_364168.jpg
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2025-05-18 16:59:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 左侧轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250518_165941_364168', 'tracking_point': (95, 1077), 'ground_intersection': (91, 1080), 'distance_to_left': 216.5, 'slope': -0.7530864197530864, 'line_mid_x': 216.5}
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