Havoc 3f35af954f 更新任务2和任务4，增强箭头检测功能 ...

- 在task_2.py中引入异步箭头检测器，优化箭头方向检测流程，确保在关键路径点进行准确检测。
- 更新run_task_2函数以支持箭头方向的动态检测，并在任务执行中根据检测结果调整后续动作。
- 在task_4.py中添加run_task_4_back函数，确保机器人能够在不同方向的情况下顺利完成任务。
- 在main.py中整合新的任务调用，确保任务执行流程的连贯性和准确性。

2025-05-28 02:23:01 +08:00

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file_send_lcmt.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

2025-05-27 01:18:10 +08:00

Gait_Def_stoop.toml

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

Gait_Params_stoop.toml

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

main-ori.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

2025-05-27 01:18:10 +08:00

pass_bar.py

重构任务4，更新通过栏杆的功能

2025-05-28 02:03:41 +08:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构任务4和任务5，更新任务流程和参数

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task_4.py

更新任务2和任务4，增强箭头检测功能

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