Havoc 8e172759ac 更新任务4，添加直线前进至黄线的功能 ...

- 在task_4.py中引入go_straight_until_hori_line函数，控制机器人直线前进直到检测到黄线并停在指定距离。
- 调整任务4的执行流程，确保机器人能够顺利完成新的移动任务。
- 优化了相关参数设置，以提高任务执行的准确性和稳定性。

2025-05-28 02:12:00 +08:00

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go_straight.py

新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

go_to_xy.py

Refactor task 1 and task 2 to incorporate new turn_degree_v2 function

2025-05-27 17:53:11 +00:00

move_base_hori_line.py

更新任务4，添加直线前进至黄线的功能

2025-05-28 02:12:00 +08:00

turn_degree.py

Refactor task 1 and task 2 to incorporate new turn_degree_v2 function

2025-05-27 17:53:11 +00:00