Havoc
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- 在task_2.py中引入异步箭头检测器，优化箭头方向检测流程，确保在关键路径点进行准确检测。 - 更新run_task_2函数以支持箭头方向的动态检测，并在任务执行中根据检测结果调整后续动作。 - 在task_4.py中添加run_task_4_back函数，确保机器人能够在不同方向的情况下顺利完成任务。 - 在main.py中整合新的任务调用，确保任务执行流程的连贯性和准确性。
任务模块
top
- “装货 / qrcode”
- 曲线赛道
- 上下坡
- 存在两种可能性
- 石板道
- 栅栏 / 栏杆
Task-1：出生点 - 取货
从二维码取货完，然后走到弯道入口。
校准前方横线 & 距离距离
RGB 摄像机所在位置的确定： 主要是需要确定其高度。
Task-2：弯道任务
过去，以及回来。两个方向都需要。
Task-2.5：识别
根据箭头决定方向。
这里采取传统cv的基于凸包计算的算法。
Task-3：上下坡
同样需要考虑两个方向。（正式计时各有一半的概率）
感觉两个坡度稍微有一点点区别。
以及反方向。
Task-4：石板路 & 过栅栏
Task-5：走向卸货 & 卸货
从上一个赛道结束到 B 二维码。
也可能在另一边。 这里是感觉在走过去的过程中就能判断二维码。
