Havoc df7c98f09a ✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。

2025-05-14 16:18:36 +08:00

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__init__.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00

decode_arrow.py

✨ 删除测试文件并更新箭头检测功能，增强可视化和调试信息输出。更新参数以支持观察模式和延迟展示，改进箭头方向检测算法。

2025-05-13 23:49:53 +08:00

detect_track.py

✨ 更新横向赛道边缘检测函数，调整斜率判断阈值为0.05，移除可视化功能的相关代码，优化代码结构。

2025-05-14 16:18:36 +08:00

image_raw.py

优化主程序异常处理，添加资源清理逻辑；在图像处理器中引入多线程支持，改进图像订阅的运行机制。

2025-05-12 01:04:51 +08:00

localization_lcmt.py

feat(robot): add odometry functionality and update control logic

2025-05-13 10:12:57 +00:00

robot_control_cmd_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00

robot_control_response_lcmt.py

重构代码，删除不再使用的LCM类型定义文件，更新导入路径，添加图像处理功能到主程序和任务1中，并在适当位置调用图像处理器的销毁方法。

2025-05-12 00:05:54 +08:00