Havoc 296a228c3b 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整旋转速度和减速逻辑 ...

- 增加基础角速度至 0.8，提高旋转精度
- 应用时间补偿系数，减少实际运动时间至 92%
- 调整减速阈值至目标角度的 80%
- 修改速度系数下限至 0.2，允许更慢的减速
- 增加微调角度的补偿系数，确保最终角度更准确

2025-05-15 20:44:24 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整旋转速度和减速逻辑

2025-05-15 20:44:24 +08:00

turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00