Havoc 24f98da1a3 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，改进旋转过程中的减速控制逻辑 ...

- 增加旋转精度监控，达到目标角度的85%时开始减速
- 直接发送停止命令，替代平滑停止方法
- 添加观察输出信息，便于调试和分析旋转过程中的状态
- 处理旋转完成后的角度微调，确保最终角度准确

2025-05-15 20:32:51 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，改进旋转过程中的减速控制逻辑

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turn_degree.py

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2025-05-13 22:32:03 +08:00