Havoc 968471471f 删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。

2025-05-22 12:35:14 +08:00

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left_track_results

✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。

2025-05-18 16:59:56 +08:00

result_image_20250513_162556.png

✨ horizon line detect

2025-05-14 12:42:01 +08:00

edge_img.png

🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能

2025-05-15 20:16:57 +08:00