Havoc 19d583e4d8 优化 arc_turn_around_hori_line 函数，增强圆弧运动的精度和调试信息 ...

- 添加最小半径限制，确保线速度计算的稳定性
- 更新调试信息，显示实际半径与最小半径的使用情况
- 在起点、圆心和目标位置放置标记，便于观察运动轨迹
- 计算实际结束位置与预期目标位置的偏差，输出位置误差信息

2025-05-16 14:32:41 +08:00

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move_base_hori_line.py

优化 arc_turn_around_hori_line 函数，增强圆弧运动的精度和调试信息

2025-05-16 14:32:41 +08:00

turn_degree.py

🎏 add readme

2025-05-13 22:32:03 +08:00