Havoc 14517e9912 优化任务3的执行流程，更新转向函数，增强旋转控制精度，调整稳定性检测参数，清理冗余代码。

2025-05-28 11:14:39 +08:00

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go_straight.py

新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。

2025-05-25 19:55:35 +08:00

go_to_xy.py

优化任务3的执行流程，更新转向函数，增强旋转控制精度，调整稳定性检测参数，清理冗余代码。

2025-05-28 11:14:39 +08:00

move_base_hori_line.py

refactor(base_move): improve left side track following algorithm

2025-05-25 17:38:07 +00:00

turn_degree.py

refactor(main.py, base_move/turn_degree.py, task_3.py): update rotation functions and task execution flow

2025-05-28 03:13:48 +00:00